시간 영역에서의 지연-합 빔형성 방법을 이용한 충격 음원의 위치 추정 = Impulsive sound source localization using delay and sum beamforming method in time domain

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본 논문의 목적은 시간 영역의 빔형성 방법을 이용하여 정지하거나 이동하고 있는 충격음원의 위치를 추정하는 것이다. 이를 위하여 크게 세가지 문제로 나누어 해결한다. 먼저 예측 문제는 어레이의 측정 신호를 이용하여 어떻게 예측면에서의 빔 출력을 구하는지와 관련된 문제로서 본 논문에서는 시간 영역에서의 구면파 모델의 빔형성 방법을 사용한다. 둘째로 측정 문제는 몇개의 센서를 이용하고, 또한 공간상의 센서의 배치 즉, 어레이 형태를 결정 하는 문제이다. 본 연구에서는 어레이 이득이 마이크로폰 개수에 비례함을 증명하고 30개의 채널을 이용하는 구부러진 바퀴형 어레이를 선정하였고 이것에 대한 이유를 밝힌다. 마지막으로 해석 문제는 예측 문제를 통하여 구한 예측면에서의 빔 출력을 이용하여 충격 음원의 위치 추정과 관련된 문제이다. 문제의 해결은 충격 신호의 시간 영역에서의 특징 즉 짧은 시간내에 음압의 크기가 증감이되는 특성을 이용하여 대표값을 선정하고 이 대표값을 비교함으로써 충격 음원의 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 따라서 충격 음원과 같이 주파수 영역에서 파워가 넓게 분포하는 음원의 탐지는 시간 영역에서의 빔형성 방법이 주파수 영역의 방법보다 더 유용하다.
Advisors
김양한researcherKim, Yang-Hannresearcher
Description
한국과학기술원 : 기계공학전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2010
Identifier
418900/325007  / 020073238
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2010.2, [ viii, 144 p. ]

Keywords

음원 탐지; 빔형성; beamforming; sound localization

URI
http://hdl.handle.net/10203/45762
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=418900&flag=dissertation
Appears in Collection
ME-Theses_Master(석사논문)
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