로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model concept
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 장평훈 | - |
| dc.contributor.advisor | Chang, Pyung-Hun | - |
| dc.contributor.author | 조건래 | - |
| dc.contributor.author | Cho, Geon-Rae | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T06:40:27Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T06:40:27Z | - |
| dc.date.issued | 2003 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=180125&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/45432 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ v, 127 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 스틱 슬립 | - |
| dc.subject | 내부 모델 제어 | - |
| dc.subject | 시간 지연 추정 오차 | - |
| dc.subject | 시간 지연을 이용한 제어 | - |
| dc.subject | 쿨롱 마찰력 | - |
| dc.subject | Coulomb friction | - |
| dc.subject | Stick Slip | - |
| dc.subject | Internal Model Control ( IMC ) | - |
| dc.subject | Time Delay Estimation error ( TDE error ) | - |
| dc.subject | Time Delay Control ( TDC ) | - |
| dc.title | 로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model concept | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 180125/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 020013572 | - |
| dc.contributor.localauthor | 조건래 | - |
| dc.contributor.localauthor | Cho, Geon-Rae | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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