목표 지향 설계 개념을 적용한 양방향 원격조종 시스템의 제어기 설계 방법론에 관한 연구Target oriented design method for bilateral teleoperation controller
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 장평훈 | - |
| dc.contributor.advisor | Chang, Pyung-Hun | - |
| dc.contributor.author | 김종현 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Jong-Hyun | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T06:40:19Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T06:40:19Z | - |
| dc.date.issued | 2003 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=180116&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/45423 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ v, 87 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 양방향 원격조종 | - |
| dc.subject | 목표 지향 설계 | - |
| dc.subject | 제어기 설계 | - |
| dc.subject | controller design | - |
| dc.subject | bilateral teleoperation | - |
| dc.subject | target oriented design | - |
| dc.title | 목표 지향 설계 개념을 적용한 양방향 원격조종 시스템의 제어기 설계 방법론에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Target oriented design method for bilateral teleoperation controller | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 180116/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 020013142 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종현 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Jong-Hyun | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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