다중 입출력 시스템을 위한 입력다듬기 기법의 개발Development of input shaping technique for multi input multi output system
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 장평훈 | - |
| dc.contributor.advisor | Chang, Pyung-Hoon | - |
| dc.contributor.author | 윤승국 | - |
| dc.contributor.author | Yun, Seung-Kook | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T06:36:04Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T06:36:04Z | - |
| dc.date.issued | 2000 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=158235&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/45165 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2000.2, [ ii, 49 p. ] | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 다중입출력시스템을 위한 입력다듬기 기법의 새로운 방법을 제시하고 있다. 일반적인 다중입출력시스템에서는 잔류진동이 다중모드로 발생할 가능성이 높다. 이를 위한 기존의 입력다듬기 필터는 이 잔류진동을 없애는데 긴 응답의 지연을 필요로 하게 된다. 이를 줄이기 위하여 음의 임펄스열을 사용할 수 있지만 이 경우, 더 크고 급격하게 변하는 제어입력을 발생시켜서 시스템을 불안정하게 할 수 있다. 본 연구에서는, 이 음의 임펄스열을 설계하는데 있어서 기준입력과 그 첫번째 미분치를 제한하는 방법을 제안했다. 몇가지 모의 실험과 2축 유연 팔 로봇을 통한 실험으로 이론을 검증했다. | kor |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 잔류진동제어 | - |
| dc.subject | 다중입력 | - |
| dc.subject | 다중진동모드 | - |
| dc.subject | 입력다듬기 | - |
| dc.subject | 음의임펄스열 | - |
| dc.subject | Negative sequence | - |
| dc.subject | Residual vibraion control | - |
| dc.subject | Multi input | - |
| dc.subject | Multi mode | - |
| dc.subject | Input shaping | - |
| dc.title | 다중 입출력 시스템을 위한 입력다듬기 기법의 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of input shaping technique for multi input multi output system | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 158235/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 000983365 | - |
| dc.contributor.localauthor | 윤승국 | - |
| dc.contributor.localauthor | Yun, Seung-Kook | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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