소형 이동 로봇의 제작 및 자율적 군집 제어 시스템 설계Implementation of the collective control method for the autonomous mobile robots
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이두용 | - |
| dc.contributor.advisor | Lee, Doo-Yong | - |
| dc.contributor.author | 장해섭 | - |
| dc.contributor.author | Jang, Hae-Seop | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T06:33:53Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T06:33:53Z | - |
| dc.date.issued | 1999 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=150388&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/45033 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1999.2, [ v, 42 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 대형 형성 | - |
| dc.subject | 자율 이동 로봇 | - |
| dc.subject | 페트리넷 | - |
| dc.subject | 협동 작업 | - |
| dc.subject | Cooperation | - |
| dc.subject | Formation | - |
| dc.subject | Autonomous mobile robot | - |
| dc.subject | Petri nets | - |
| dc.title | 소형 이동 로봇의 제작 및 자율적 군집 제어 시스템 설계 | - |
| dc.title.alternative | Implementation of the collective control method for the autonomous mobile robots | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 150388/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000953532 | - |
| dc.contributor.localauthor | 장해섭 | - |
| dc.contributor.localauthor | Jang, Hae-Seop | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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