임의의 경로추종을 위한 파라미터 추정 및 온라인 보정기법을 사용한 로봇의 시각적 추종Visual serving for tracking an arbitrary path with adaptive parameter estimation and on-line calibration
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 권인소 | - |
| dc.contributor.advisor | Kweon, In-So | - |
| dc.contributor.author | 이규철 | - |
| dc.contributor.author | Lee, Gyoo-Cheol | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T05:41:39Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T05:41:39Z | - |
| dc.date.issued | 1994 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=69628&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/44290 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 자동화 및 설계공학과, 1994.2, [ iii, 73 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 임의의 경로추종을 위한 파라미터 추정 및 온라인 보정기법을 사용한 로봇의 시각적 추종 | - |
| dc.title.alternative | Visual serving for tracking an arbitrary path with adaptive parameter estimation and on-line calibration | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 69628/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 자동화 및 설계공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000927077 | - |
| dc.contributor.localauthor | 권인소 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kweon, In-So | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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