3축 하드웨어 보간기를 이용한 관절형 로봇의 직교 경로 제어에 관한 연구A cartesian path control of articulated robots using 3-axis hardware interpolator
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 오준호 | - |
| dc.contributor.advisor | Oh, Jun-Ho | - |
| dc.contributor.author | 백승훈 | - |
| dc.contributor.author | Baek, Seung-Hun | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T05:39:22Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T05:39:22Z | - |
| dc.date.issued | 1991 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=68079&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/44137 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생산공학과, 1991.2, [ [iii], 66 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 3축 하드웨어 보간기를 이용한 관절형 로봇의 직교 경로 제어에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A cartesian path control of articulated robots using 3-axis hardware interpolator | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 68079/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 생산공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000891209 | - |
| dc.contributor.localauthor | 오준호 | - |
| dc.contributor.localauthor | Oh, Jun-Ho | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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