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Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 정성구

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1
ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산

조성욱; 정성구; 이재현; 신희민; 심현철, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.219 - 220, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12

2
드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어

정성구; 황선유; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17

3
무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템

이한섭; 정성구; 이다솔; 심현철, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18

4
스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행 물체 포획시스템 개발

이한섭; 정성구; 이다솔; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-07

5
영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법

정성구; 이한섭; 조성욱; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

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