Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 심현철
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| 32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출 한동희; 정찬영; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
| 3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정 김현지; 정찬영; 성현기; 오현찬; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
| Actor-Critic Method 기반의 자율 공중 교전 알고리즘 연구 김현기; 신희민; 심현철, KSAS 2017년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 |
| BFM 원리 기반 무인전투기의 자율 근접 교전 유도 법칙 유동일; 심현철, 2013 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2013-07 |
| Deep Stall 회복 제어 시 최적의 모드 전환을 위한 Phase Portrait 및 Control Level Contour 활용 양희돈; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| Development of the Indoor Waypoint Flight Control System for UAVs 조성욱; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.323 - 333, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| Double Q-learning 을 이용한 쿼드로터의 높이 제어 시뮬레이션 황선유; 심현철, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| Effective Sampling for Depth image based Camera motion Estimation 박성연; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| Euclidean Cluster Detect 기반 객체 인식 환경 구성 및 분석 성현기; 김현지; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
| Faster R-CNN을 이용한 영상 기반 신호등 인식 시스템 연구 정찬영; 이대규; 심현철, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-06 |
| Flight Goggles 시뮬레이터의 모델 분석 및 움직이는 가상의 목표를 이용한 자율 비행 위인환; 이응창; 김태연; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
| FlightGoggles 시뮬레이터를 이용한 Drone의 Visual-Inertial 상태 추정(VINS-Mono)에 관한 분석 이응창; 위인환; 김태연; 문상근; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
| Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계 정연득; 유동일; 신희민; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계 신희민; 유동일; 정연득; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
| Hyperbolic tangent 함수를 이용한 능동형 전방 장애물 회피 경로 생성 이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14 |
| K-CITY 사례를 통한 V2X 활용에 관한 연구 류현지; 이대규; 김태진; 문상근; 심현철, 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2019-05-09 |
| KINECT 를 활용한 다중 드론 제어 김태진; 이다솔; 이재현; 심현철, 제어로봇시스템학회, ICROS, 2018-05-18 |
| L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구 정연득; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
| L1 적응 제어를 이용한 UCAV 1303의 피치 브레이크 제어 정지원; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
| L1 적응 제어를 이용한 피치 브레이크 현상을 갖는 무인 전투기의 안정성 증대 제어 이상협; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| L1 적응제어기법을 이용한 멀티로터 무인항공기의 궤적 추종기법 설계 정연득; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 |
| L1 적응제어를 이용한 스텔스 형상의 무인전투기 제어 정지원; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 |
| Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점 이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-06 |
| Region-Based Active Contour 기법을 적용한 단일 영상 기반 위성 대 위성 상대 항법 김상현; 최한림; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
| ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산 조성욱; 정성구; 이재현; 신희민; 심현철, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.219 - 220, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12 |
| Shrouded Propeller 후류에 놓인 제어 베인의 공력 예측 및 측정 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
| Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계 신희민; 조성욱; 정지원; 유동일; 정연득; 심현철; 양광진, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
| t_go 다항식 유도법칙에 관한 연구 탁민제; 민병문; 심현철, 2007항공우주학회춘계학술발표회, 항공우주학회, 2007-04 |
| Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 및 제어 시스템 설계 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 16 회 지상무기 학술대회 , 육군본부, 국방과학연구소, 2008-11 |
| Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 설계 및 모델링 정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-04 |
| Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기의 예비 설계 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 17회 지상무기 학술대회 , 국방부, 국방과학연구소, 2009-09 |
| Tailless BWB 항공기의 방향 안정성 증대 및 조향성 향상 윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
| Tailless BWB 형상 항공기의 방향 안정성 증대를 위한 장치의 실험적 검증 : Flip-up type MiTE의 적용 윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| TDC(Time Delay Control) 비선형 강건 제어기법을 이용한 항공기 SCAS 설계 최형식; 이장호; 이상종; 김응태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과 유동일; 최형식; 조성욱; 심현철; 이상종, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| Vision-based UAV Tracking and Capturing Target 이한섭; 정석우; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.374 - 375, 한국로봇학회, 2016-01-26 |
| 가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행 나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
| 가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발 오현찬; 김태진; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14 |
| 경로점의 곡률 표현과 자율주행에의 적용 이승욱; 이대규; 심현철, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-18 |
| 고고도장기체공 무인기 대기자료시스템의 고장검출 기법에 관한 연구 이장호; 최형식; 유혁; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20 |
| 고세장비 유연 날개 비행체의 서보공탄성 해석 오은미; 윤선혜; 장세용; 김상용; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| 고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험 정연득; 조성욱; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
| 곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법 오현찬; 이웅희; 정지원; 정석우; 유하람; 홍준; 정찬영; et al, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 |
| 국내 무인항공기 운용기반 구축방안 수립 연구 심현철; 조성욱; 이한섭, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20 |
| 근거리 방제용 무인헬기의 경로 생성 알고리듬 및 자동제어 시스템 개발 문상우; 유동일; 심현철; 여홍태; 한재섭, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
| 근접 공중전 상황에서의 무인전투기 자율 공중 교전에 관한 연구 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
| 기본 전투 기동 기반 근접 자율 교전 알고리듬 설계 신희민; 김현기; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 |
| 깊은 실속으로부터 자동 회복을 위한 피드백 선형화 제어법칙 적용 양희돈; 김종섭; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
| 다목적 최적 설계를 이용한 서보공탄성 모델의 자세 추종 제어기 설계 오은미; 장세용; 김상용; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
| 다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발 허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12 |
| 다양한 시나리오 기반의 비행시험을 위한 복수 무인기 통합운용 환경 개발 이재현; 심현철, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-07 |
| 단안카메라를 이용한 학습기반 드론 탐지 및 추적 알고리즘 연구 이한섭; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 |
| 단일 모터를 통한 기구적 Anti-SABA 페달 제어 장치 개발 이승욱; 이대규; 정찬영; 심현철, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-14 |
| 덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계 정연득; 심현철, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06 |
| 덕티드 팬 무인항공기의 제어시스템 설계 및 비행 실험 정연득; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
| 도심 환경에서의 도심 환경에서의 회전익 무인기에 대한 효과적인 궤적 생성 알고리듬 개발 문상우; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
| 드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어 정성구; 황선유; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 |
| 리눅스 컴퓨터 기반 소형 드론 플랫폼 개발 강재민; 심현철, 항공우주학회 2016 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18 |
| 멀티로터 방식 비행체 제어기법 연구를 위한 실내비행테스트 환경 개발 원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 제17회 지상무기학술대회, 육군본부, 국방과학연구소, 2009-09 |
| 멀티카메라 시스템 기반 실내 소형비행체 자세 제어를 위한 다중 센서 융합 연구 박봉균; 원대연; 탁민제; 심현철, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,817 Conference
Date issued
- 2,130 2020 - 2024
- 8,146 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989