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| 언덕지형을 지나는 차륜 이동 로봇을 위한 직선구간에서의 최소 시간 경로 계획에 관한 연구 김병국; 김재성, 한국자동제어학술회의, pp.29 - 33, 2009-09 |
| 여유자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법 김병국; 김용민, 한국자동제어학술회의, pp.731 - 744, 2009-09 |
| 영상축소와 분산처리를 이용한 이동로봇의 빠른 환경인식 김병국; 김성호, 제9회 로봇틱스 및 자동 연구회, pp.113 - 118, 1995 |
| 원자력 발전소 유지용 유압 로봇을 위한 내장형 실시간 원격제어 시스템 개발에 관한 연구 김병국; 김재권; 김승호, 제어 자동화 시스템 공학회 논문발표회, 1999-12 |
| 이동 로봇의 효율적 운행제어 시스템에 관한 연구 김병국; 최종석, KACC, pp.459 - 462, 1995-10 |
| 이동로봇의 추적제어 및 장애물 회피를 위한 퍼지제어기의 설계 김병국; 최종석, 한국퍼지 및 지능시스템학회 '97 춘계학술대회 논문집, pp.105 - 108, 1997 |
| 전동 스쿠터의 반자율 주행을 위한 DGPS 기반 위치 추정 및 두 개의 원호를 이용한 경로 진입 기법 김병국; 송의규, 한국자동제어학술회의, pp.1 - 5, 2009-09 |
| 제어시스템의 신뢰도 향상을 위한 이중화 구조 연구 김병국; 변증남; 박세화, 한국자동제어 학술회의, 1990-10 |
| 초음파 센서를 이용한 원형물체 인식 알고리즘 김병국; 신향기, 한국자동제어학술회의, pp.844 - 849, 2009-09 |
| 파라메타 물확실성을 갖는 선형시스템에 대한 강한 신뢰 H-limite 제어 김병국; 서창준, 한국자동제어 학술회의, pp.408 - 503, 1993-10 |
| 퍼지 논리를 이용한 드럼형 보일러의 자동 기동에 관한 연구 김병국; 변증남; 류형근, 한국퍼지시스템학회 추계학술대회, 1991-11 |
| 화력발전소 경보처리 시스템에 관한 연구 변증남; 김병국; 신승철; 박세화; 이재혁; 박동조, 한국자동제어학술회의, pp.90 - 94, 1994-10 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,776 Conference
Date issued
- 2,090 2020 - 2024
- 8,145 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989