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산엽 공정 제어의 신뢰도 향상을 위한 제어 시스템에 관한 연구 김병국; 김지홍; 변증남, 대한전기학회 하계학술회의, 1986-07 |
세 바퀴를 가지는 전 방향 이동 로봇의 직선 구간에서의 최소 에너지 경로 계획 김병국; 김홍준, 한국자동제어학술회의, pp.12 - 17, 2009-09 |
세개의 초음파 센서를 사용한 이동 로보트용 월드 맵 구성에 관한 연구 김병국; 전형조, 94 로보틱스 및 자동화 연구회 Workshop , pp.53 - 57, 1994 |
센서 네트워크를 위한 비용효율적인 이동로봇의 디자인 김병국; 김홍준, 2005년도 한국멀티미디어학회 추계학술대회, pp.61 - 65, 2005-11-25 |
센서의 오차보상을 위한 부드러운 구간분할 최소제곱보정 방법 김병국; 김진백, 한국자동제어학술회의, pp.735 - 739, 2009-09 |
스위칭 초평면을 이용한 단일 입력 적응 퍼지논리 제어기의 설계 김병국; 최병재; 곽성우, 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회 1999년 추계학술회의, pp.185 - 188, 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회, 1999 |
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 장애물 인식 김병국; 전승훈, KACC, pp.835 - 838, 1995-10 |
승강기 자동 탑승 기능을 가진 전동 스쿠터 설계 김병국; 임우철, 한국자동제어학술회의, pp.862 - 865, 2009-09 |
시퀀스 제어를 이용한 제어언어 개발에 관한 연구 김병국; 김재권; 전형조; 최수일, KACC, pp.593 - 596, 1995-10 |
신경회로망을 이용한 PID 제어기의 제어 계수 자동 조정에 관한 연구 김병국; 최병재; 이수영; 박철훈, 1994년도 제어계측연구회 합동학술연구 발표회, pp.123 - 125, 1994-05-21 |
신호흐름도 모델을 이용한 드럼형 보일러 시뮬레이터의 개발 김병국; 김재선; 변증남; 황동환, 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의, 제어로봇시스템학회, 1990-10 |
실시간 운영체제 환경 하에서 이중화된 제어시스템을 위한 소프트웨어의 구현 김병국; 박세화; 황동환; 이재혁; 변증남; 문봉채; 김은기, 한국자동제어 학술회의, pp.61 - 66, 1992-10 |
실외 도시환경에서의 이동 로봇의 위치인식을 위한 2 1/2 차원 지도 기반의 레이저 레인지 파인더 시뮬레이터 개발 김병국; 김진백; 윤건우, 2012 제27회 ICROS 학술대회, ICORS, 2012-04-05 |
언덕지형을 지나는 차륜 이동 로봇을 위한 직선구간에서의 최소 시간 경로 계획에 관한 연구 김병국; 김재성, 한국자동제어학술회의, pp.29 - 33, 2009-09 |
여유자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법 김병국; 김용민, 한국자동제어학술회의, pp.731 - 744, 2009-09 |
영상축소와 분산처리를 이용한 이동로봇의 빠른 환경인식 김병국; 김성호, 제9회 로봇틱스 및 자동 연구회, pp.113 - 118, 1995 |
원자력 발전소 유지용 유압 로봇을 위한 내장형 실시간 원격제어 시스템 개발에 관한 연구 김병국; 김재권; 김승호, 제어 자동화 시스템 공학회 논문발표회, 1999-12 |
이동 로봇의 효율적 운행제어 시스템에 관한 연구 김병국; 최종석, KACC, pp.459 - 462, 1995-10 |
이동로봇의 추적제어 및 장애물 회피를 위한 퍼지제어기의 설계 김병국; 최종석, 한국퍼지 및 지능시스템학회 '97 춘계학술대회 논문집, pp.105 - 108, 1997 |
전동 스쿠터의 반자율 주행을 위한 DGPS 기반 위치 추정 및 두 개의 원호를 이용한 경로 진입 기법 김병국; 송의규, 한국자동제어학술회의, pp.1 - 5, 2009-09 |
제어시스템의 신뢰도 향상을 위한 이중화 구조 연구 김병국; 변증남; 박세화, 한국자동제어 학술회의, 1990-10 |
초음파 센서를 이용한 원형물체 인식 알고리즘 김병국; 신향기, 한국자동제어학술회의, pp.844 - 849, 2009-09 |
파라메타 물확실성을 갖는 선형시스템에 대한 강한 신뢰 H-limite 제어 김병국; 서창준, 한국자동제어 학술회의, pp.408 - 503, 1993-10 |
퍼지 논리를 이용한 드럼형 보일러의 자동 기동에 관한 연구 김병국; 변증남; 류형근, 한국퍼지시스템학회 추계학술대회, 1991-11 |
화력발전소 경보처리 시스템에 관한 연구 변증남; 김병국; 신승철; 박세화; 이재혁; 박동조, 한국자동제어학술회의, pp.90 - 94, 1994-10 |
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