사회적 로봇의 외형분류에 따른 인간-로봇 인터랙션 디자인에 관한 연구

Abstract

로봇의 외형은 로봇 디자인에서 고려해야 할 중요한 요소로 로봇의 개성을 표현하며, 로봇의 인상을 형성하는데 막대한 영향을 미친다. 로봇의 외형이 사회적 규범 및 사용자의 기대치에 부합하는 경우 사람과의 자연스러운 의사소통을 이끌어 낼 수 있으며 긍정적인 시너지 효과를 발휘한다. 특히, 사회적 로봇의 경우 인간과 지속적인 인터랙션을 통해 감성적인 관계를 형성하므로 로봇의 외형을 구성하는 요소에 관한 연구가 매우 중요하다. 많은 학자들이 로봇 외형 디자인의 중요성에 대해 언급한 바 있으며 로봇 산업이 나날이 발전하고 증대됨에 따라 로봇 외형에 관한 관심도 높아지고 실정이다. 그럼에도 불구하고 로봇 외형 디자인에 관한 연구는 매우 미흡하며 이제 막 본격적인 연구 단계의 초입에 들어선 상태로 외형에 관한 디자이너 중심의 탐구가 절실히 요구된다. 본 연구는 로봇 외형 디자인을 위한 기초 연구로써, 로봇의 외형분류에 적합한 체형요소를 도출하고 이를 구현한 뒤, 집단 역학적 관점에서의 인터랙션 유형을 접목하여 사회적 로봇의 외형분류에 따른 특징 및 활용방안에 관해 알아보고자 하였다. 퐁 외 2인(Fong, 2003)의 외형분류기준을 적용하여 로봇의 네 가지 유형(의인화된 로봇, 동물스러운 로봇, 캐리커처 로봇, 기능화된 로봇)을 바탕으로 한 문헌 연구와 실험 연구를 통해 사회적 로봇 외형분류에 따른 체형 및 인터랙션에 관한 디자인 가이드라인을 제시하였다.