엔터테인먼트 로봇의 행동구조 및 반응 모션디자인에 관한 연구 : 애완용 로봇의 행동구조 및 반응 모션디자인 관리 도구 개발을 중심으로A study on the entertainment robot behavioral structure and reactive motion design : with emphasis on developing pet robot behavioral structure and reactive motion design management tool