퍼지 논리를 이용한 이득이 자동으로 결정되는 PID 제어기의 로봇 메니퓰레이터의 적용에 관한 연구A study on the auto-tuning of the PID control parameters for robot manipulator using fuzzy logic
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jinresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1994
- Identifier
- 69382/325007 / 000923088
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1994.2, [ 73 p. ]
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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