퍼지 논리를 이용한 이득이 자동으로 결정되는 PID 제어기의 로봇 메니퓰레이터의 적용에 관한 연구A study on the auto-tuning of the PID control parameters for robot manipulator using fuzzy logic
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 정명진 | - |
| dc.contributor.advisor | Chung, Myung-Jin | - |
| dc.contributor.author | 김영상 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Young-Sang | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T01:59:25Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T01:59:25Z | - |
| dc.date.issued | 1994 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=69382&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/38162 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1994.2, [ 73 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 퍼지 논리를 이용한 이득이 자동으로 결정되는 PID 제어기의 로봇 메니퓰레이터의 적용에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on the auto-tuning of the PID control parameters for robot manipulator using fuzzy logic | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 69382/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000923088 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
| dc.contributor.localauthor | Chung, Myung-Jin | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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