신경 회로망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 계획과 제어에 관한 연구Trajectory planning and control for a robot manipulator using neural networks and evolutionary algorithms
- Advisors
- 박철훈researcher; Park, Cheol-Hoonresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2000
- Identifier
- 157447/325007 / 000983277
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2000.2, [ vi, 74 p. ]
- Keywords
신경 회로망; 진화 알고리즘; 궤적 계획; 다중 목적 최적화
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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