신경 회로망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 계획과 제어에 관한 연구Trajectory planning and control for a robot manipulator using neural networks and evolutionary algorithms
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 박철훈 | - |
| dc.contributor.advisor | Park, Cheol-Hoon | - |
| dc.contributor.author | 성명식 | - |
| dc.contributor.author | Sung, Myung-Sik | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T01:45:46Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T01:45:46Z | - |
| dc.date.issued | 2000 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=157447&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/37288 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2000.2, [ vi, 74 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 신경 회로망 | - |
| dc.subject | 진화 알고리즘 | - |
| dc.subject | 궤적 계획 | - |
| dc.subject | 다중 목적 최적화 | - |
| dc.title | 신경 회로망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 계획과 제어에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Trajectory planning and control for a robot manipulator using neural networks and evolutionary algorithms | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 157447/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 000983277 | - |
| dc.contributor.localauthor | 박철훈 | - |
| dc.contributor.localauthor | Park, Cheol-Hoon | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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