触覚センサ、それを用いた触覚刺激検知方法、ロボット皮膚、及びそれを含むロボットA large tactile sensor using sparsely distributed microphones and acoustic tomography
本発明は、触覚センサ、これを用いた触覚刺激検知方法、ロボット皮膚及びこれを含むロボットに関する。特に、本発明は、外部触覚刺激を受信するための入力層と、マイクロホン部材と、入力層とマイクロホン部材との間に配置され、刺激による振動を伝達するための気体を内部に含む媒体層とを備える触覚センサ、これを用いた触覚刺激検知方法、ロボット皮膚及びこれを備えるロボットに関する。
【選択図】図1
- Assignee
- KAIST
- Country
- JA (Japan)
- Application Date
- 2021-02-26
- Application Number
- 2021-523396
- Registration Date
- 2023-10-26
- Registration Number
- 7374188
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.