안전 고리의 가설구조물 체결 여부 인식 방법 및 장치가 개시된다. 다양한 실시예들에 따른 안전고리의 가설구조물에 대한 체결 여부를 인식하는 방법은, 사용자의 몸체에 위치하는 IMU가 상기 사용자의 움직임을 센싱하여 생성한 사용자 센싱 신호를 상기 사용자의 몸체에 위치하는 IMU로부터 획득하는 동작; 상기 안전고리에 위치하는 IMU가 상기 안전고리의 움직임을 센싱하여 생성한 안전고리 센싱 신호를 상기 안전고리에 위치하는 IMU로부터 획득하는 동작; 및 상기 사용자 센싱 신호 및 상기 안전고리 센싱 신호의 물리량의 경향성에 기초하여 상기 안전고리와 상기 가설구조물의 체결 상태를 인식하는 동작을 포함할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.