자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘Radar placement and algorithm for ego-motion estimation
자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘이 개시된다. 자체움직임 측정을 위한 방법은, 차체의 각 위치에 일정 각도 지면을 향하도록 배치된 다중 레이더(radar) 센서를 통해 방사상 속도(Radial Velocity)를 획득하는 단계; 및 상기 방사상 속도를 이용하여 상기 차체의 자체움직임(ego-motion)을 나타내는 속도 정보를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원, 서울대학교산학협력단
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2022-10-26
- Application Number
- 10-2022-0139340
- Registration Date
- 2023-10-05
- Registration Number
- 10-2587292-0000
- Appears in Collection
- CE-Patent(특허)
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