자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘Radar placement and algorithm for ego-motion estimation
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박영상 | ko |
| dc.contributor.author | 신영식 | ko |
| dc.contributor.author | 장혜수 | ko |
| dc.contributor.author | 김아영 | ko |
| dc.contributor.author | 김아영 | ko |
| dc.date.accessioned | 2023-10-18T08:00:46Z | - |
| dc.date.available | 2023-10-18T08:00:46Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/313519 | - |
| dc.description.abstract | 자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘이 개시된다. 자체움직임 측정을 위한 방법은, 차체의 각 위치에 일정 각도 지면을 향하도록 배치된 다중 레이더(radar) 센서를 통해 방사상 속도(Radial Velocity)를 획득하는 단계; 및 상기 방사상 속도를 이용하여 상기 차체의 자체움직임(ego-motion)을 나타내는 속도 정보를 추정하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘 | - |
| dc.title.alternative | Radar placement and algorithm for ego-motion estimation | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김아영 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 장혜수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김아영 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원, 서울대학교산학협력단 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0139340 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2587292-0000 | - |
| dc.date.application | 2022-10-26 | - |
| dc.date.registration | 2023-10-05 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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