학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2023.2,[iv, 42 p. :]
Contact-implicit differential dynamic programming▼aRelaxed complementarity constraint▼aModel predictive control▼aMulti-contact motion planning▼aLegged robot; 접촉 수반 미분형 동적 계획법▼a완화된 상보성 조건▼a모델 예측 제어▼a다중 접촉 경로 계획법▼a사족 보행 로봇
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