동축 반전 로터의 후류 효과 보상을 위한 비선형 외란 관측기기반 자세 제어기 설계Design of Nonlinear Disturbance Observer-based Attitude Controller for Wake Effect of the Coaxial rotors
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤다인 | ko |
| dc.contributor.author | 나경미 | ko |
| dc.contributor.author | 이창훈 | ko |
| dc.date.accessioned | 2022-11-21T23:00:13Z | - |
| dc.date.available | 2022-11-21T23:00:13Z | - |
| dc.date.created | 2022-11-21 | - |
| dc.date.issued | 2022-11-18 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/300378 | - |
| dc.description.abstract | 과학기술의 발전으로 유/무인 항공기의 운용 영역이 확대됨에 따라 호버바이크, 도심 항공 모빌리티와 같 은 새로운 개념의 비행체에 대한 군사 및 민간 수요가 증가하고 있다. 특히, 로터 기반의 비행체 개발에 있어 서 동축 반전 로터 시스템의 경우 단일 로터 시스템에 비해 작은 로터 회전면으로 더 큰 추력을 발생시킬 수 있으므로 이와 관련 연구가 활발히 진행중이다. 하지만, 동축 반전 로터의 아래 로터는 위 로터로부 터 발생되는 후류 효과에 영향을 받아 효율이 저하된 다. 후류 효과로 인한 추력 및 토크의 감쇄는 제어 성능 저하와 직결되므로 본 논문에서는 비선형 외란 관측기를 이용한 보상을 통해 동축 반전 로터 시스템의 안정적인 운용이 가능하도록 한다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | 동축 반전 로터의 후류 효과 보상을 위한 비선형 외란 관측기기반 자세 제어기 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of Nonlinear Disturbance Observer-based Attitude Controller for Wake Effect of the Coaxial rotors | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 제주 라마다 호텔 | - |
| dc.contributor.localauthor | 이창훈 | - |
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