절첩식 성장유닛을 포함하는 성장형 소프트로봇

Abstract

본 발명에 따른 절첩식 성장유닛을 포함하는 성장형 소프트로봇은, 내부에 수용공간이 형성되고 일측이 개구된 바디부와, 상기 바디부의 개구된 영역의 둘레를 따라 형성된 고정부를 포함하는 하우징, 상기 하우징의 외측에서 상기 고정부에 연결되는 외주부와, 상기 외주부로부터 내측으로 연결되어 상기 수용공간 내로 연장되되, 상기 수용공간 내에 수용된 영역 중 적어도 일부 영역이 다단으로 접힌 상태로 수용되는 절첩영역을 형성하는 내주부를 포함하며, 상기 외주부와 상기 내주부 사이로 공급되는 공기의 압력에 의해 상기 내주부가 상기 외주부 측으로 전환되며 길이가 전방으로 연장되는 성장유닛 및 상기 내주부에 의해 둘러싸인 중심부를 따라 길게 연장되는 케이블과, 상기 케이블의 전단에 구비되어 소정의 데이터를 획득하는 센서모듈을 포함하는 데이터수집유닛을 포함한다.