DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | 김경수 | - |
dc.contributor.advisor | Kim, Kyung-Soo | - |
dc.contributor.author | 김하준 | - |
dc.date.accessioned | 2022-04-15T07:57:27Z | - |
dc.date.available | 2022-04-15T07:57:27Z | - |
dc.date.issued | 2021 | - |
dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=949105&flag=dissertation | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/294983 | - |
dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2021.2,[vi, 69 p. :] | - |
dc.description.abstract | 기존의 경계감시 시스템은 카메라 위치가 고정된 PTZ 카메라를 이용하고 있고, 감시인력의 감시수준과 개입에 크게 의존하여 육안관제의 효율성이 낮으며, 높은 민감도와 오경보로 인해 자동탐지 및 추적과 같은 기능의 활용이 매우 제한적이다. 본 학위 논문에서는 경량의 케이블 구동 기반 이동감시 플랫폼을 구성하고, 움직이는 카메라에서 감시대상을 구분해서 인식하고 객체 종류 및 위치와 같은 감시목적 정보를 산출하는 알고리즘을 구현하고자 한다. 또한 탐지한 객체에 고유한 ID를 부여하여 추적하고, 추적 대상을 지도에 가시화하여 기존 고정형 카메라를 이용한 육안감시 대비 높은 감시효과 및 자동화된 경계체계로 활용하기 위한 방안을 다루고자 한다. | - |
dc.language | kor | - |
dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
dc.subject | 컴퓨터 비전▼a객체 탐지▼a좌표 변환▼a객체 추적 | - |
dc.subject | Computer Vision | - |
dc.subject | Object detection | - |
dc.subject | Coordinate transformation | - |
dc.subject | Object tracking | - |
dc.title | 경량의 이동감시 플랫폼을 위한 픽셀 및 GPS 좌표 기반의 실시간 객체추적 알고리즘 구현 | - |
dc.title.alternative | Real-time object tracking algorithm based on pixel and GPS coordinates for lightweight mobile surveillance platform | - |
dc.type | Thesis(Master) | - |
dc.identifier.CNRN | 325007 | - |
dc.description.department | 한국과학기술원 :기계공학과, | - |
dc.contributor.alternativeauthor | Kim, Ha-Jun | - |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.