초소형 비행체를 이용한 군집 드론 운용 프레임워크 개발Development of framework for operating drone swarm using MAV
2018 평창 올림픽에서 인텔이 드론쇼를 선보인 이래로 많은 회사들이 드론쇼를 시도하였으나, 드론 추락 등 안전에 대해 많은 우려가 논의되었다. 따라서, 본 학위 논문에서는 안전을 위해 드론 추락시에도 큰 부상의 염려가 없는 250g 미만의 초소형 비행체를 이용한 군집 드론 운용 프레임워크를 제안한다. 기존 드론쇼에 사용되는 드론들에 비해 절반 이하의 작은 크기를 갖는 초소형 비행체의 제작, 이미지로부터 좌표를 얻는 알고리즘의 제안, 미션 계획, 시뮬레이션을 통한 검증, 실제 비행 실험 등을 세부적으로 다룬다.
- Advisors
- 심현철researcher; Shim, Hyunchulresearcher
- Description
- 한국과학기술원 :전기및전자공학부,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2020
- Identifier
- 325007
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학부, 2020.2,[vii, 81 p. :]
- Keywords
군집 드론▼a초소형 비행체▼a비행 제어 시스템▼a좌표계 확장▼a일주 운동; Drone Swarm▼aMAV▼aFlight Control System▼aExtension of the Coordinate Systems▼aDiurnal Motion
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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