학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2019.8,[iv, 70 p. :]
로봇 매니퓰레이터▼a로봇 위치 최적화▼a볼록 최적화▼a입자 군집 최적화; robot manipulator▼aoptimal robot placement▼aconvex optimization▼aparticle swarm optimization
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