블루투스를 이용한 저비용 AGV 차선 검출기 설계Low-cost AGV Lane Detector Design using Bluetooth
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이지헌 | ko |
| dc.contributor.author | 박재현 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-03-08T08:30:14Z | - |
| dc.date.available | 2021-03-08T08:30:14Z | - |
| dc.date.created | 2021-03-03 | - |
| dc.date.created | 2021-03-03 | - |
| dc.date.issued | 2020-04 | - |
| dc.identifier.citation | 한국산업정보학회논문지, v.25, no.2, pp.1 - 9 | - |
| dc.identifier.issn | 1229-3741 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/281383 | - |
| dc.description.abstract | 스마트공장은 4차 산업혁명으로 잉태되는 핵심산업 중 하나이다. 스마트공장을 실현하기 위한 기술 중 무인운반차 기술은 초기 단계로 이를 구현하기 위해선 높은 비용이 필요하다. 저비용 AGV를 개발하기 위해선 많은 데이터가 요구되지만, 저장공간이 부족하고 AGV가 이동하므로 데이터 수집 방법이 제한된다. 따라서 본 논문에서는 블루투스를 이용한 무선통신 기반 개발환경을 구축하고 이를 통해 수집한 데이터를 이용하여 차선 검출기를 개발하고자 한다. 이렇게 개발된 차선 검출기는 조명 환경의 변화나 그림자 유무와 관계없이 높은 차선 인식률을 보인다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국산업정보학회 | - |
| dc.title | 블루투스를 이용한 저비용 AGV 차선 검출기 설계 | - |
| dc.title.alternative | Low-cost AGV Lane Detector Design using Bluetooth | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 25 | - |
| dc.citation.issue | 2 | - |
| dc.citation.beginningpage | 1 | - |
| dc.citation.endingpage | 9 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국산업정보학회논문지 | - |
| dc.identifier.doi | 10.9723/jksiis.2020.25.2.001 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002583480 | - |
| dc.contributor.localauthor | 이지헌 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박재현 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 무인운반차 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 차선 검출기 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 저비용 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 블루투스 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Automatic guided vehicle | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Lane detector | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Low-cost | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Bluetooth | - |
- Appears in Collection
- RIMS Journal Papers
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.