본 논문에서는 소형 달 착륙 지상비행시험기의 시스템 설계와 개발에 관한 내용을 기술하였다. 지상비행시험기는 착륙 기술의 검증과 개발을 위해 우주 임무에 앞서 지상에서 실험하기 위해 운용하는 실험체이다. 본 연구에서 설계 및 개발한 지상비행시험기의 하부 체계는 한국형 달 착륙선과 상사성을 갖도록 선정됐으며, 연구실 수준에서 안정적으로 운용할 수 있도록 최대 이륙 중량을 40kg 미만으로 설계했다. 최대 이륙 중량을 40kg 미만으로 제한시켜 연구실 수준에서 안정적으로 운용할 수 있도록 설계했으며, 100N급 하강 추력기를 포함한 추진 시스템, 구조체와 제어 시스템 등을 개발했으며, 시스템 조립 후 수직 연소 시설에서 지면 고정 상태로 연소 실험을 수행했다. 본 연구에서 개발한 지상비행시험기는 향후 펄스폭 변조 추력 제어 방식을 이용한 착륙선 추진 시스템의 수직이착륙 비행 가능성 평가를 위해 활용될 예정이다.