저고도 드론 운용을 위한 시뮬레이션 기반 비행 기술 오차 모델링 기법 연구 = Simulation-based flight technical error modeling for low altitude drone operations

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드론의 활용 분야가 군용에서 민수용으로 확장됨에 따라 무인항공기 운용 안전성 보장을 위한 연구의 필요성이 증가하였다. 본 연구는 저고도에서 비행하는 드론의 비행 기술 오차 특성을 반영할 수 있는 오차 모델링 방법을 제시하였다. 비행 기술 오차 산출을 위한 표본 수집을 위해 비행 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 또한 비행 기술 오차에 영향을 주는 오차 요인을 선별하였고, 비행 기술 오차에 반영되는 정도를 분석하였다. 끝으로 기존의 정규분포 모델보다 더 드론의 비행 기술 오차를 잘 모델링 할 수 있는 가우시안 혼합 분포 모델을 통해 드론의 안전한 운용을 위한 최소 분리 거리를 산출하였다. 이를 기존의 오차 모델링을 통해 산출한 최소 분리 거리와 비교하여 새로운 오차 모델에 대한 성능 비교 평가를 진행하였다.
Advisors
이지윤researcherLee, Jiyunresearcher
Description
한국과학기술원 :항공우주공학과,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2018
Identifier
325007
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2018.2,[iv, 43 p. :]

Keywords

드론▼a비행 기술 오차▼a비행 시뮬레이션▼a가우시안 혼합 분포; Drone▼aFlight Technical Error▼aFlight Simulation▼aGaussian Mixture Distribution

URI
http://hdl.handle.net/10203/267305
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=734165&flag=dissertation
Appears in Collection
AE-Theses_Master(석사논문)
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