저고도 드론 운용을 위한 시뮬레이션 기반 비행 기술 오차 모델링 기법 연구Simulation-based flight technical error modeling for low altitude drone operations
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이지윤 | - |
| dc.contributor.advisor | Lee, Jiyun | - |
| dc.contributor.author | 한준영 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-09-04T02:51:40Z | - |
| dc.date.available | 2019-09-04T02:51:40Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=734165&flag=dissertation | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/267305 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2018.2,[iv, 43 p. :] | - |
| dc.description.abstract | 드론의 활용 분야가 군용에서 민수용으로 확장됨에 따라 무인항공기 운용 안전성 보장을 위한 연구의 필요성이 증가하였다. 본 연구는 저고도에서 비행하는 드론의 비행 기술 오차 특성을 반영할 수 있는 오차 모델링 방법을 제시하였다. 비행 기술 오차 산출을 위한 표본 수집을 위해 비행 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 또한 비행 기술 오차에 영향을 주는 오차 요인을 선별하였고, 비행 기술 오차에 반영되는 정도를 분석하였다. 끝으로 기존의 정규분포 모델보다 더 드론의 비행 기술 오차를 잘 모델링 할 수 있는 가우시안 혼합 분포 모델을 통해 드론의 안전한 운용을 위한 최소 분리 거리를 산출하였다. 이를 기존의 오차 모델링을 통해 산출한 최소 분리 거리와 비교하여 새로운 오차 모델에 대한 성능 비교 평가를 진행하였다. | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 드론▼a비행 기술 오차▼a비행 시뮬레이션▼a가우시안 혼합 분포 | - |
| dc.subject | Drone▼aFlight Technical Error▼aFlight Simulation▼aGaussian Mixture Distribution | - |
| dc.title | 저고도 드론 운용을 위한 시뮬레이션 기반 비행 기술 오차 모델링 기법 연구 | - |
| dc.title.alternative | Simulation-based flight technical error modeling for low altitude drone operations | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 :항공우주공학과, | - |
| dc.contributor.alternativeauthor | Han, Junyoung | - |
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- AE-Theses_Master(석사논문)
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