강화학습기반 자율공중교전 알고리즘 연구Study on reinforcement-learning based autonomous aerial combat algorithm
무인기의 발전은 기존의 유인기에 의해 수행되던 임무를 성공적으로 대체하였지만 공중 교전 임무에 대해서는 대체가 이루어지지 않았다. 무인기의 공중 교전 임무 적용에 대한 요구는 증가하고 있고 이를 위한 자율 공중 교전 알고리즘에 대한 연구가 요구된다. 현재의 상황에서 최적의 기동을 수행할 수 있도록 하는 강화 학습은 자율 공중 교전 알고리즘에 적용하기 적합하다. 본 논문에서는 공중 교전을 위한 강화 학습알고리즘, 적기의 위치 예측, 전투 상태를 사용한 강화 학습 기반의 자율 공중 교전 알고리즘에 대한 연구를 다루고자 한다.
- Advisors
- 심현철researcher; Shim, Hyunchulresearcher
- Description
- 한국과학기술원 :항공우주공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2018
- Identifier
- 325007
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2018.2,[vii, 70 p. :]
- Keywords
자율공중교전▼a강화 학습▼a적기 경로 예측; Reinforcement-learning▼aAutonomous Aerial-combat▼aEnemy Path Prediction
- Appears in Collection
- AE-Theses_Master(석사논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.