Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Author Oh, Jun Ho
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| 보행 로봇을 위한 경량 유압 직구동 밸브 개발 = Design of lightweight hydraulic direct-drive valve for walking robotlink 김성우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 소방호스 힘-가이드 조립작업을 위한 수정된 퍼터베이션/코릴레이션 방법에 관한 연구 = A study on the modified perturbation/correlation method for fire hose force-guided assemblylink 오재성; Oh, Jaesung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 시상면 상의 외란 극복 구현을 위한 점 접촉형 유압 구동 이족 보행 로봇 설계 = Design of point foot hydraulic actuating bipedal robot for rapid push recovery motion on sagittal planelink 조부연; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 탄성중합체 직렬 탄성 액추에이터의 토크 제어를 위한 히스테리시스 모델링 = Hysteresis modeling for torque control of elastomer series elastic actuatorslink 김동현; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 하체 외골격로봇의 시변 저크 필터 연구 = A study on the time varying jerk filter of lower limb exoskeletonlink 이강규; Lee, Kang Kyu; et al, 한국과학기술원, 2015 |
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- 3,882 Thesis(Master)