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Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Author 경기욱

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1
(A) highly sensitive large-area pressure sensor using charge accumulation of PVC-gel for stretchable robot safety skin = PVC-gel의 전하 축적 특성을 이용한 로봇 안전 스킨용 고민감도 대면적 압력 센서 설계link

Nam, Jongseok; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022

2
(A) highly sensitive wearable fiber-optic sensor for pressure and shear force measurement = 압력 및 전단력 측정을 위한 광섬유 기반 고민감도 웨어러블 센서 개발link

Mun, Heeju; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022

3
Design of a three-axis monolithic flexure-based GRF sensor with balanced axial sensitivity for assessment of walking, running, and jumping = 축간 민감도 밸런스를 고려한 단일 플렉셔 기반 3축 지면 반력 센서의 개발link

Jang, Seung-Yeon; Kyung, Ki-Uk; 경기욱; Kim, Uikyum; et al, 한국과학기술원, 2022

4
Design of a wearable rehabilitation robot for the shoulder abduction using petal mechanism driven by SMA actuators = 페탈 메커니즘을 적용한 형상기억합금 구동기 기반 착용형 어깨 외전 재활로봇의 설계link

Chung, Chongyoung; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

5
Design of artificial muscle based on dynamic response model of dielectric elastomer = 유전 탄성체의 동적 특성 모델링 기반 인공근육 설계link

Jeong, Seung Mo; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

6
Design of high-strength electrically controlled soft actuator using infiltration of PVC-gel into twisted fiber electrode = 섬유꼬임 전극과 PVC-gel 침투현상을 결합한 전기제어형 고강성 소프트 구동기 설계link

Cho, Minjae; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2023

7
Design of highly efficient resonant triboelectric nanogenerator and actuation of dielectric elastomer upon walking impact = 고효율 공진형 마찰 전기 발전기 개발 및 보행 임팩트 기반 유전 탄성체 구동 연구link

Ma, JiHyeong; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

8
Design of highly stretchable soft actuator composed of shape memory alloy and optical strain sensor for artificial muscle = 형상기억합금과 광 스트레인 센서로 구성된 인공근육용 소프트 액추에이터의 설계link

Jeong, Jaeyeon; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2019

9
Design of micro system on-chip heater based on heating characteristics of PVC-gel = PVC-gel의 발열 특성을 이용한 미세 시스템용 온칩 히터 설계link

Kim, Min Ki; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2022

10
Design of PMN-PT single crystal ultrasound transducer and mid-air haptic feedback control = PMN-PT 단결정 기반 초음파 트랜스듀서 설계 및 비접촉 햅틱 피드백 제어link

Han, Jaeseung; 한재승; et al, 한국과학기술원, 2024

11
Development of haptic device for hinge mechanism based on motor-MR brake hybrid actuator = 하이브리드 액추에이터 기반 힌지 메커니즘 햅틱 디바이스 개발link

Kim, Ji-Sung; 김지성; et al, 한국과학기술원, 2024

12
Dynamic stress modeling of a shape memory alloy spring based on phase diagram analysis = 코일형 형상 기억 합금의 동적 응력 해석 기반 거동 분석link

Hyeon, Kyujin; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

13
Fortifying performance of soft actuator using hetero-space charge characteristics of PVC-gel & dielectric liquid = PVC-gel의 이형 공간 전하 특성과 유전 유체를 이용한 고출력 유연 구동기 설계link

Kim, HyunWoo; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

14
Soft gripper with electro-adhesion based on dielectric elastomer actuator = 유전 탄성체 구동기 및 전기 접착력 기반 소프트 그리퍼 설계link

Hwang, Geonwoo; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2019

15
정전기력 구동 패널의 다중 입력 촉각 신호 생성 방법 = Method for generating multi-point vibrotactile feedback based on electrostatic panel actuatorlink

박지환; 경기욱; Kyung, Ki-Uk; 양태헌; et al, 한국과학기술원, 2021

16
침생검 시뮬레이터를 위한 햅틱 볼륨 렌더링 = Haptic volume rendering for a needle biopsy simulatorlink

경기욱; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2001

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