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Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Subject 4족 보행 로봇▼a걸음새 변환 알고리즘▼aZMP 궤적 생성

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4족 보행 로봇의 안정적 걸음새 변환 패턴 생성에 관한 연구 = (A) Study on the Stable Gait Transition Pattern Generation of Quadruped Robotlink

홍승우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017

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