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Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Author Park, Hae-Won

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1
Contact-implicit differential dynamic programming for model predictive control with relaxed complementarity constraints = 모델 예측 제어를 위한 완화된 상보성 조건을 이용한 접촉 수반 미분형 동적 계획법link

Kim, Gijeong; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2023

2
Control of the wheel-legged robot with mecanum wheels using the nonlinear model predictive control = 비선형 모델 예측 제어 방법을 이용한 메카넘휠-레그드 로봇 제어기 설계에 관한 연구link

Kim, Ha-Jun; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2022

3
Design of convex model predictive control for foothold optimization of quadrupedal robot = 사족보행 로봇의 발디딤 위치 최적화를 위한 모델 예측 제어기 설계link

Kim, Min-Gyu; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2021

4
Dynamic motion policy learning for legged robot with single rigid body pretraining and curriculum = 단일 강체 모델 예비학습과 커리큘럼을 통한 족형 로봇의 동적 제어정책 연구link

Kang, Dongyun; 강동윤; et al, 한국과학기술원, 2024

5
Imitation learning from model predictive control for dynamic motions of quadruped = 사족 보행 로봇의 역동적인 운동을 위한 모델예측제어의 모방학습link

Lee, Yong Hoon; 이용훈; et al, 한국과학기술원, 2024

6
Learning gait planning of quadrupedal robot via model predictive control and gait parameterization = 모델 예측 제어와 걸음걸이 매개변수화를 통한 사족형 로봇의 보행 계획 학습link

Byun, Joo-Woong; Park, Hae-Won; 박해원; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

7
Monte Carlo tree search gait planning with model predictive control for non-gaited legged system controller = 보행 시스템의 비지정 걸음걸이 제어기를 위한 몬테 카를로 트리 탐색 걸음걸이 계획과 모델 예측 제어기link

Amatucci, Lorenzo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2021

8
Real time gait planning for a quadruped robot using imitation learning = 모방학습을 통한 실시간 사족로봇 보행패턴 생성link

Fragomeli, Sara; Park, Hae-Won; 박해원; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023

9
Trajectory optimization of a mecanum-wheeled-legged hybrid robot for obstacle avoidance = 메카넘휠 기반 wheeled-legged hybrid 로봇의 장애물 회피를 위한 주행 경로 최적화link

Yang, Yunmo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2022

10
높은 가동범위를 갖는 사족보행 로봇의 다리 설계 = Leg design for quadrupedal robots with a high range of motionlink

신영하; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2021

11
리만 다양체에서 다관절 로봇 시스템의 실시간 질량 관성 모멘트 추정 = Online mass-inertial parameter estimation for articulated robotic systems on Riemannian manifoldlink

손하림; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

12
모델예측제어 모방학습과 강화학습을 보행 로봇에 적용한 연구 = Reinforcement learning with imitation learning from the MPC: application to legged robotslink

염동훈; 박해원; Park, Hae-Won; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2022

13
에너지 효율적인 보행 로봇을 위한 구동기 설계 = Energy efficient actuator design for a legged robot systemlink

우상영; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2022

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