Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Author Lee, Chong-Won

Showing results 1 to 60 of 125

1
2½-차원 물체상 공혈 위치 인식을 위한 영상처리 방법연구 = Image processing for hole position recognition on 2½-dimensional objects for assembly robotlink

최용원; Choi, Yong-Won; et al, 한국과학기술원, 1985

2
2개의 김벌을 가지는 대칭 동조자이로의 설계인자 변화에 따른 편류오차 해석 = Drift error analysis of two gimbal type symmetric dynamically tuned gyroscope(DTG) with design parameter variationlink

이관섭; Lee, Kwan-Sup; et al, 한국과학기술원, 1995

3
2자유도 병렬 매니퓰레이터의 모형화 및 슬라이딩 모드 제어 = Modeling and sliding mode control of the two degree-of-freedom parallel manipulatorlink

신재철; Shin, Jae-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1997

4
(A) microcomputer based industrial eye for positioning and centering of holes = 원공 중심을 찾아가는 마이크로 컴퓨터에 의한 산업눈link

Ha, Sung-Do; 하성도; et al, 한국과학기술원, 1985

5
Application of forecasting and discrete optimal controls to a servo-damper system = 예측 제어와 이산 최적 제어 이론의 서어보 감쇠계에서의 응용link

Kang, Min-Sik; 강민식; et al, 한국과학기술원, 1983

6
Application of forecasting compensatory control to reduce surface irregularities in metal cutting = 절삭 작업시 표면 조도 개선을 위한 예측 보상 제어의 응용link

Ji, Jeong-Beom; 지정범; et al, 한국과학기술원, 1984

7
Automatic single plane balancing of a rigid rotor using an electromagnetic balancing head = 전자식 밸런싱 장치를 이용한 강성회전체의 자동 단일면 밸런싱link

Hong, Seong-Wook; 홍성욱; et al, 한국과학기술원, 1985

8
Bending vibration of a fluid-conveying tubular cantilever with a nozzle = 노즐단을 가진 원형관의 유체 유동에 의한 진동 해석link

Heo, Joo-Ho; 허주호; et al, 한국과학기술원, 1983

9
Blade Vibration Analysis and Pitch Control of Large-scale Wind Turbines = 대형 풍력 터빈의 블레이드 진동 해석 및 피치 제어link

Kim, Kyung-Taek; 김경택; et al, 한국과학기술원, 2008

10
$CH_4$ / Air / $CO_2$ 대향류 확산화염에 대한 실험적 연구 = An experimental study on the $CH_4$ / Air / $CO_2$ counterflow diffusion flamelink

이종원; Lee, Chong-Won; et al, 한국과학기술원, 2001

11
Demensional measurement of 3-D objects through stereometric image processing = 두 대의 영상처리를 이용한 3차원 물체 측정방법 개발link

Lim, Kyong-Chan; 임경찬; et al, 한국과학기술원, 1985

12
Determination of optimal firing intervals in multiple rocket launcher = 다연장포의 최적 발사시간 간격의 결정link

Han, Man-Cheol; 한만철; et al, 한국과학기술원, 1983

13
Development of a decoupled acoustic guitar using electro-dynamic actuator = 전동식 구동기를 이용한 비연성 통기타 개발link

Lee, Byung-Joo; 이병주; et al, 한국과학기술원, 2010

14
Development of a low-cost industrial eye that recognizes the position and size of drilled holes = 가공된 원공의 내경 및 위치를 인식하는 저렴한 Industrial Eye 의 개발link

Chung, Won-Jee; 정원지; et al, 한국과학기술원, 1984

15
Development of modal testing and SDM techniques = 모우드 시험 및 동적 설계 변경 기술의 개발link

Chung, Kyung-Ryul; 정경렬; et al, 한국과학기술원, 1983

16
Geometrical adaptive control of machining straightness in end milling = 엔드 밀링 작업에서의 진직도 개선을 위한 기하학적 적응 제어link

Kim, Jong-Sun; 김종선; et al, 한국과학기술원, 1985

17
Machine tool dynamics modification via experimental modal analysis = 실험적 모우드해석을 이용한 공작기계의 동특성 개선link

Jei, Yang-Gyu; 제양규; et al, 한국과학기술원, 1983

18
Modal testing of rotating machinery using magnetic exciter equipped with hall sensors = 홀센서 내장형 전자석 가진기를 이용한 회전 기계 모드 시험link

Kim, Si-Kyoung; 김시경; et al, 한국과학기술원, 2000

19
OHC-형 캠 밸브 기구의 모형화 및 실험적 규명 = Modeling of an OHC-type cam valve train and its experimental verificationlink

김원진; Kim, Won-Jin; et al, 한국과학기술원, 1989

20
Optimal mounting system of a variable displacement engine = 가변기 통화 엔진의 마운트 최적설계link

Lee, Jae-Chull; 이재철; et al, 한국과학기술원, 1985

21
PUMA-760 로보트의 동적 파라미터 identification 에 관한 연구 = A study on dynamic parameter identification of PUMA-760 robotlink

문전일; Moon, Jeon-Ill; 이종원; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1986

22
PUMA-760 로보트의 손목 서보제어장치에 관한 연구 = A study on the wrist servo-controller of PUMA-760 robotlink

이상열; Lee, Sang-Yeal; 이종원; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1986

23
Resonant vibration analysis of fish locomotion = 물고기 운동의 공진 해석link

Lee, Song-Yong; 이송용; et al, 한국과학기술원, 2006

24
Robust autopilot design of the mini RPV in parameter space = 제어변수 공간에서의 소형원격 비행기의 자동 비행장치 설계link

Kim, Eui-Sok; 김의석; et al, 한국과학기술원, 1985

25
"S" cam brake noise at low speed = 低回轉時의 S-캠 브레이크의 騷音分析link

Jeon, Sang-Bok; 전상복; et al, 한국과학기술원, 1983

26
Spectral and correlation analysis of hypoid gear vibration and noise = 하이포이드 기어 진동과 소음의 스펙트럼 및 상관관계 분석link

Seo, Seong-Ho; 서성호; et al, 한국과학기술원, 1983

27
가변기 통화에 따른 소형디젤 엔진의 진동특성 연구 = Convertibility of the automobile diesel engine to a variable displacement engine and its vibration characteristicslink

정해일; Jung, Hae-Il; 이종원; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1984

28
강성조절기능을 가진 정전용량형 실리콘 가속도계의 개발 = Development of capacitive type silicon accelerometer with stiffness-tuning capabilitylink

장현석; Jang, Hyun-Suk; et al, 한국과학기술원, 1997

29
개폐 균열을 갖는 단순 회전체의 모형화 및 실험적 검증 = Modeling of a simple rotor with a breathing crack and its experimental verificationlink

윤종섭; Yun, Jong-Seop; et al, 한국과학기술원, 1990

30
개폐균열을 갖는 단순회전체의 진동 = Vibrations of a simple rotor with a transverse cracklink

노경식; No, Kyoung-Sig; et al, 한국과학기술원, 1989

31
거리계를 이용한 이동 로보트의 경로 주행 제어에 관한 연구 = Path control of a mobile robot using odometer systemlink

이대엽; Lee, Dae-Youp; et al, 한국과학기술원, 1988

32
고리 진동을 이용한 비행 기구의 양력 및 자기 자세 제어 = Lift and self-attitude control of the flying mechanism based on ring vibrationlink

이동연; Lee, Dong-Yeon; et al, 한국과학기술원, 1999

33
고리 진동을 이용한 비행 기구의 자기 자세 제어 = Self-attitude control of the flying mechanism based on ring vibrationlink

김충환; Kim, Ch'ung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1998

34
공작기계 이송기구의 진동이 절삭에 미치는 영향 = Dynamic characteristics of machine tool feed-drive system and its effects on cuttinglink

조영호; Cho, Young-Ho; et al, 한국과학기술원, 1982

35
구조물의 진동 제어를 위한 전자석 구동기 설계 및 응용 = Design of electromagnetic actuator for vibration control of structures and its applicationslink

박만복; Park, Man-Bok; et al, 한국과학기술원, 2002

36
균형질량을 이용한 PUMA-760 로보트의 동적 매개변수 식별(Identification)에 관한 연구 = On the dynamic parameter identification of PUMA-760 robot using balancing masslink

임태균; Lim, Tae-Gyoon; 이종원; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1987

37
금형이 온도조절에 의한 사출 성형 제품의 품질 향상 = The quality improvement of injection molded products by the control of mold temperaturelink

차동혁; Cha, Dong-Hyuk; 이종원; 조형석; et al, 한국과학기술원, 1986

38
기존 밀링 머시인의 3차원 절삭을 위한 NC 화 = Three dimensional NC system development for the conventional milling machinelink

박근배; Park, Keun-Bae; et al, 한국과학기술원, 1982

39
능동 자기 베어링 시스템의 설계 = Design of active magnetic bearing systemlink

하영호; Ha, Yeong-Ho; et al, 한국과학기술원, 1989

40
능동 자기 베어링 지지 정밀 회전축계 해석 = A precision spindle system supported by active magnetic bearingslink

김승종; Kim, Seung-Jong; et al, 한국과학기술원, 1991

41
능동 지기 베어링 지지 로봇 관절 = Magnetically suspended direct drive lobot jointlink

정호섭; Jeong, Ho-Sup; et al, 한국과학기술원, 1992

42
다구찌 및 민감도 해석법을 이용한 강건 최적 설계의 비교 연구 = A comparative study on robust optimal design using Taguchi and sensitivity analysis methodslink

임은섭; Lim, Eun-Seop; et al, 한국과학기술원, 1996

43
다구찌방법을 이용한 컴퓨터 원용 강건설계 기법의 개발 = Development of computer-aided robust design (CARD) technique using taguchi methodlink

김추호; Kim, Choo-Ho; et al, 한국과학기술원, 1993

44
다련장포의 발사오차 개선 = Mallaunch improvement of multiple rocket launcherlink

남세규; Nam, Sae-Gyu; et al, 한국과학기술원, 1985

45
단일 모우드 근사에 의한 동흡진기 설계 = Design of dynamic vibration absorber by single mode approximationlink

류인준; Ryu, In-Jun; et al, 한국과학기술원, 1989

46
단일 캠 구동기구의 동 안정성 해석 = Dynamic stability of a single cam drive mechanismlink

김홍배; Kim, Hong-Bae; et al, 한국과학기술원, 1989

47
대형 풍력 터빈의 구동계통 비틀림 진동의 모형화 및 매개변수 조정 = Modeling and parameter tuning of large-scale wind turbine’s drive train in torsionlink

최성호; Choi, Sung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2012

48
동력학계의 강건 설계 및 공차 할당 = Robust design and tolerancing for dynamic systemslink

손석만; Sohn, Seok-Man; et al, 한국과학기술원, 1995

49
두개의 밸런싱헤드를 이용한 운전중 자동 강성 밸런싱 = Automatic rigid balancing of a rotor during operation with two balancing headslink

최우석; Choi, Woo-Suk; 이종원; 박윤식; et al, 한국과학기술원, 1986

50
랜덤 제조 오차를 고려한 모드 편재계수를 최소화하는 반복 배열 마이크로 공진기의 최적 설계 = Design of MEMS resonator array for minimization of mode localization factor subject to random fabrication errorlink

김욱태; Kim, Wook-Tae; et al, 한국과학기술원, 2005

51
랜덤 하중을 받는 저감쇠 구조물의 최적 설계 = Optimal design of lightly damped structures under random excitationslink

최택상; Choi, Taek-Sang; 곽병만; 이종원; et al, 한국과학기술원, 1982

52
미소고리형 진동자이로 및 하드 디스크 드라이브 스핀들계의 진동해석 = Vibration analysis of the ring type micromachined vibrating gyroscope and the HDD spindle systemlink

서정환; Seo, Jeong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1997

53
민감도 해석의 볼 베어링 상수 규명에의 이용 = Application of sensitivity analysis to identification of ball bearing coefficientslink

임완택; Rim, Wan-Teck; et al, 한국과학기술원, 1988

54
바이모르프형 압전세라믹을 이용한 얇은 외팔보의 진동제어 = Vibration control of a thin cantilever beam by using a bimorph type of piezoelectric actuatorlink

윤해강; Youn, Hae-Kang; et al, 한국과학기술원, 1991

55
반경 방향 인장력을 받는 외주고정 회전 원판의 진동해석 = Vibration of outer-clamped rotating disk subjected to radial tensionlink

박상욱; Park, Sang-Uk; et al, 한국과학기술원, 1989

56
발란스된 로보트의 동특성 및 제어에 관한 연구 = A study on dynamic characteristics and control of a balanced robotic manipulatorlink

안무승; Ahn, Mu-Seung; et al, 한국과학기술원, 1984

57
베어링리스 유도 전동기의 설계 및 반경 방향 위치 제어 = Design and radial position control of bearingless induction motorlink

박성호; Park, Sung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1998

58
보오링 작업의 특성과 모우드 분리의 응용 = Characteristics of boring process and mode filtering applicationlink

박중윤; Park, Joong-Youn; et al, 한국과학기술원, 1982

59
복소 진동 신호 처리 기법을 이용한 엔진의 이상 폭발 진단 = Diagnosis of engine cylinder power faults by complex vibration signal processing techniquelink

한윤식; Han, Yun-Sik; et al, 한국과학기술원, 1993

60
복소수 모우드를 고려한 밸런싱 방법에 대한 연구 = Unified balancing approach using complex modal analysislink

함종석; Ham, Jong-Seok; 이종원; 박윤식; et al, 한국과학기술원, 1986

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