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Browse "ME-Theses_Master(석사논문)" by Author Chang, Pyung-Hun

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Showing results 17 to 23 of 23

17
양방향 원격조종 시스템에서 작업자 인과성에 관한 실험적 연구 = An experimental study on the operator causality in bilateral teleoperation systemlink

이동원; Lee, Dong-Won; et al, 한국과학기술원, 2004

18
여유자유도 로봇에 대한 J-Minor 성능지수의 제한궤적 특성 = Characteristic of constraint locus of J-Minor measure for kinematically redundant robotslink

이수진; Lee, Su-Jin; et al, 한국과학기술원, 1994

19
외골격 로봇의 임피던스 제어를 이용한 뇌졸중 환자의 비정상적인 커플링 진단 = Abnormal coupling diagnosis for post stroke patient arm with exoskeleton robot using impedance controllink

김태호; Kim, Tae-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009

20
유한시간수렴특성을 가지는 비선형임피던스모델을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 임피던스 제어 = Impedance control of robot manipulator using nonlinear impedance model with finite time convergence characteristicslink

김성환; Kim, Sung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2011

21
차원해석을 이용한 이중 챔버형 공압제진대의 능동제어를 위한 센서와 구동기의 선정에 관한 연구 = Selection of sensor and actuator for active control of dual-chamber pneumatic vibration isolator by dimensional analysislink

민지호; Min, Ji-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008

22
케이블 메커니즘을 사용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 = Active compliance control for the rehabilitation robot with cable transmissionlink

강상훈; Kang, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2002

23
토크 저감 캠의 설계에 관한 연구 = A study on the design of torque reduction camlink

이동윤; Lee, Dong-Yoon; et al, 한국과학기술원, 1999

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