구조물의 진단 방법은 제1 발진기 및 제2 발진기를 포함하는 구조물 진단 장치에서 수행될 수 있다. 구조물의 진단 방법은 제1 발진기에 의해 대상 구조물에서 생성되는 제1 초음파 신호, 제2 발진기에 의해 대상 구조물에서 생성되는 제2 초음파 신호 및 제1 및 제2 발진기에 의해 대상 구조물에서 생성되는 제3 초음파 신호를 각각 수신하는 단계; 상기 제3 초음파 신호에 기초하여 제1 상태 공간 어트랙터를 계산하는 단계; 상기 제1 초음파 신호 및 상기 제2 초음파 신호에 기초하여 제2 상태 공간 어트랙터를 계산하는 단계; 및 상기 제1 상태 공간 어트랙터 및 상기 제2 상태 공간 어트랙터에 기초하여 상기 대상 구조물의 손상 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.