1 | Travel mode choice behavior after the inception of mass rapid transit operation in Indonesia = 인도네시아 MRT 도입에 따른 교통수단선택 분석link Adisthi, Mentary; Jang, Kitae; 장기태, 한국과학기술원, 2020 |
2 | Local path planning for autonomous vehicles based model predictive control using velocity obstacles potential field in emergency situation = 속도 장애물 포텐셜 필드를 통한 위급상황에서의 모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 지역 경로 계획link Kim, Jeongwoo; Kim, Kyung-Soo; 김경수, 한국과학기술원, 2020 |
3 | Overtaking path planning and tracking control of autonomous vehicles using optimal control method = 최적 제어 기법 기반 자율주행 차량의 추월 경로 계획 및 추종 제어 기술 개발link Jeon, Seungmin; Kum, Dongsuk; 금동석, 한국과학기술원, 2020 |
4 | Predictive energy management strategy on hybrid electric vehicle utilizing available future information = 취득 가능한 미래정보 기반 하이브리드 전기 차량 예측 에너지 관리 전략link Woo, Donghyeon; Kum, Dongsuk; 금동석, 한국과학기술원, 2020 |
5 | Price ceiling policy on oligopsony truck freight market = 수요자 과점 형태의 트럭 화물운송시장에서 가격 상한의 효과link Kim, Jisoo; Jang, Kitae; 장기태, 한국과학기술원, 2020 |
6 | Low-level radar-camera dataset construction and sensor fusion network for robust vehicle detection = 강인한 차량 검출을 위한 로우-레벨 레이다-카메라 데이터셋 구축 및 센서 퓨전 네트워크link Kim, Jinhyeong; Kum, Dongsuk; 금동석, 한국과학기술원, 2020 |
7 | Torque ripple minimization for interior permanent magnet synchronous motor considering both structural shape and control of current harmonics = 매입형 영구자석 동기전동기의 구조 형상과 전류고조파 제어를 함께 고려한 토크 리플 최소화link Noh, Su Seong; Jang, In Gwun; 장인권, 한국과학기술원, 2020 |
8 | Visual map summarization based on the distance histogram of the landmark = 랜드마크의 거리 히스토그램 기반 카메라 맵 요약link Sung, Giho; Kim, Kyung-soo; 김경수, 한국과학기술원, 2020 |
9 | Training encoder-attention through fully-connected CRFs for efficient end-to-end lane detection model = 효율적인 엔드 투 엔드 차선 인식 모델을 위한 완전 연결된 조건부 랜덤필드를 통한 엔코더 어텐션 학습link Lee, Byung-Kwan; Kim, Kyung-Soo; 김경수, 한국과학기술원, 2020 |
10 | Vehicle localization using magnetic field for auto parking system = 자율 주차 시스템을 위한 자기장 활용 차량 측위 방법link Jung, Kiback; Ahn, Seungyoung; 안승영, 한국과학기술원, 2020 |