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Emergency collision avoidance/mitigation system: motion planning and control of autonomous vehicle = 긴급 충돌 회피/경감 시스템: 자율주행 자동차의 주행 계획 및 제어link Lee, Kibeom; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020 |
Probabilistic motion prediction of surrounding vehicles via artificial neural network and its application for longitudinal collision avoidance system = 인공 신경망을 통한 주변 차량의 확률론적 거동 예측 및 종방향 충돌 회피 시스템에서의 적용link Yoon, Seungje; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2017 |
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