학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 조천식녹색교통대학원, 2017.2,[v, 59 p. :]
future uncertainty; probabilistic prediction; target lane prediction; trajectory prediction; radial base function network; chance constrained model predictive control; collision avoidance; 미래 불확실성; 확률론적 예측; 목표차선 예측; 경로 예측; 방사형 기초 함수 신경망; 기회 제약식 모형 예측 제어; 충돌 회피
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