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LANE-BASED PROBABILISTIC MOTION PREDICTION OF SURROUNDING VEHICLES AND PREDICTIVE LONGITUDINAL CONTROL METHOD AND APPARATUS 금동석; 윤승제; 김재환; 김산민 |
Probabilistic motion prediction of surrounding vehicles via artificial neural network and its application for longitudinal collision avoidance system = 인공 신경망을 통한 주변 차량의 확률론적 거동 예측 및 종방향 충돌 회피 시스템에서의 적용link Yoon, Seungje; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2017 |
차선 기반의 확률론적 주변 차량 거동 예측 및 이를 이용한 종방향 제어 방법 금동석; 윤승제; 김재환; 김산민 |
충돌회피 시스템을 위한 신경망 모델 기반 주변차량 미래 움직임 에측 윤승제; 금동석, 2016년 한국자동차공학회 학술대회, 자동차한국공학회, 2016-11-16 |
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