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Browse "Cho Chun Shik Graduate School for Mobility(조천식모빌리티대학원)" by Type Thesis(Master)

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53
GIS based robust GNSS positioning technique for vehicular navigation in urban environments = 도심환경에 강인한 GIS 정보기반 차량용 GNSS 위치추정 기법link

Jeong, GilSeop; 정길섭; et al, 한국과학기술원, 2016

54
High accuracy navigation system based on multisensor information for high-speed train = 다중센서 기반 고속철도용 고정밀 항법시스템link

Seol, Sang-Hwan; 설상환; et al, 한국과학기술원, 2014

55
High-fidelity modeling of dog clutch and its control and design studies based on statistical analysis = 전동화 변속기를 위한 도그 클러치 고정밀도 모델링 및 체결 적정 조건의 확률적 분석을 통한 체결 제어 기법 개발link

Kang, Jooyoung; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

56
High-speed transmission system using directly modulated laser and multi-level modulation format = 직접변조 레이저와 멀티레벨 변조방식을 이용한 고속전송 시스템link

Sun, Chuanbowen; Kim, Hoon; et al, 한국과학기술원, 2016

57
image processing algorithms for pedestrian detection using optical flow and neuromorphic visual processing = 옵티컬 플로우와 뇌 모방 시각 지능을 적용한 보행자 인식 영상처리 알고리즘link

Yoo, Jesung; 유제성; et al, 한국과학기술원, 2015

58
Impact of autonomous vehicles on urban traffic flow at the urban network level: an analysis using real autonomous driving data = 자율주행차가 도시 교통류에 미치는 영향link

Jang, Hyeokjun; 장혁준; et al, 한국과학기술원, 2023

59
Improved efficiency of wireless power transfer of RFID based position detection system for railroad vehicles = RFID 기반 고속철도 위치검지 시스템의 무선전력전송 효율 향상link

Ryu, Hyun Gyu; 류현규; et al, 한국과학기술원, 2016

60
Intersection management in fully autonomous driving era : Attention based multi agent reinforcement learning = 어텐션 기반 다중에이전트 강화학습을 통한 완전 자율주행 시대의 교차로 관리 모델link

Kang, Hojin; 강호진; et al, 한국과학기술원, 2023

61
Jointly optimized control for reverse osmosis desalination process with different types of energy resource = 에너지 자원별 역삼투 담수화 공동 최적화 제어link

Lee, Sangkeum; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2018

62
Lane-Merging of autonomous vehicle via finite state machine and policy-based RL = 유한 요소 기계와 정책 기반 강화학습을 이용한 자율주행 차의 차선 합류 알고리즘link

Hwang, SeulBin; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

63
Learning constraint identification and classification for online model predictive planning at unsignalized intersections for autonomous vehicles = 비신호교차로에서 자율주행 차량의 실시간 모델 예측 제어 기반 계획을 위한 제약 조건 분류 학습link

Syamil, Abi Rahman; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2021

64
Learning design preferences through design feature extraction and weighted ensemble = 디자인 특성 추출 및 가중치 앙상블을 통한 디자인 선호도 학습link

Shin, Dongju; 신동주; et al, 한국과학기술원, 2023

65
Learning multiple roles of heterogeneous multi-agent system with centralized team training = 중앙집중식 팀 학습을 통한 이기종 멀티에이전트 시스템의 다중 역할 학습link

Choi, Kyujin; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2021

66
Lithium-ion battery electrochemical model for high-current control applications: extended single particle model = 고 전류 리튬-이온 배터리의 제어를 위한 전기화학적 모델: Extended Single Particle Modellink

Paulo Kemper Filho; Paulo Kemper; et al, 한국과학기술원, 2014

67
Local path planning for autonomous vehicles based model predictive control using velocity obstacles potential field in emergency situation = 속도 장애물 포텐셜 필드를 통한 위급상황에서의 모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 지역 경로 계획link

Kim, Jeongwoo; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020

68
Low-level radar-camera dataset construction and sensor fusion network for robust vehicle detection = 강인한 차량 검출을 위한 로우-레벨 레이다-카메라 데이터셋 구축 및 센서 퓨전 네트워크link

Kim, Jinhyeong; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2020

69
Modeling and control strategy of diesel hybrid electric vehicle using manual transmission : optimization of fuel economy and exhaust gas emission = 수동변속기 기반 디젤-전기 하이브리드 트럭의 최적 제어 전략 : 연비 및 배기가스 배출 최적화link

Kim, Kyeong-Keun; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2019

70
Multi-actor multi-critic method for traffic accident anticipation = 교통사고 예측을 위한 멀티 액터 멀티 크리틱 방법론link

Cho, Injoon; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

71
Noise coupling path analysis of RF interference in a vehicular electronic system = 차량 전장 시스템에 대한 전자파 노이즈 간섭 경로 분석link

Ahn, Jangyong; Ahn, Seungyoung; et al, 한국과학기술원, 2018

72
Non-rigid object tracking via robust local patches tracking = 국부 영역 추적 기법을 이용한 비강체 물체 추적 알고리즘 연구link

Yoon, Seongro; 윤성로; et al, 한국과학기술원, 2015

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