21 | Surgical rolling joint optimization to maximize payload capability and its application to flexible endoscopic manipulatorlink Lee, Dong-Ho; Kwon, Dong-Soo; et al, 2021 |
22 | Outlier-Robust interacting multiple model localization based on variational Bayesian inference = 이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발link Youn, Wonkeun; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
23 | GAN-based anomaly detection using fusion of photoplethysmography and accelerometer in a wearable device = 웨어러블 기기의 맥파 센서와 가속도계 융합을 이용한 GAN 기반의 비정상 행동 탐지link Nho, Young-Hoon; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
24 | Semantic segmentation of urban scenes using spatio-temporal contexts = 시공간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할 기법link Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
25 | Hierarchical global localization with radio signals and spatial maps = 전파 신호와 공간 지도를 통한 계층적 전역 위치인식 기법link Lee, Yu-Cheol; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
26 | Character image blender (CIB) data augmentation model and autonomous container character recognition system for smart harbor = 스마트 항만에 사용되는 자동 컨테이너 상부 문자 인식 시스템 및 데이터 증강 모델 개발link Baek, Seung-Hwan; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
27 | Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
28 | Steering logic of control moment gyros using artificial potential function approach = 포텐셜 함수를 이용한 제어모멘트자이로의 구동법칙link Seo, Hyun-Ho; Bang, HyoChoong; et al, 한국과학기술원, 2018 |
29 | Development of swarm robot system for cooperative marine tasks = 해양에서의 협동 작업을 위한 군집 로봇 시스템 개발link Kim, Donghoon; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
30 | Efficient 3D visual perception for intelligent surveillance and autonomous navigation = 지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법link Choi, Sunglok; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
31 | Deep robust face state estimation for intelligent systems = 지능형 시스템을 위한 강인한 얼굴 정보 시각 인지 방법link Ahn, Byungtae; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018 |
32 | Deep learning approaches for light-field 3D reconstruction = 라이트 필드 3차원 복원을 위한 딥러닝 접근법link Yoon, Youngjin; Kweon, Inso; et al, 한국과학기술원, 2018 |
33 | Visual perception for autonomous driving = 자율주행을 위한 시각 인지 기술link Choi, Yukyung; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018 |
34 | 다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusionlink 이혁기; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
35 | (An) optimal antenna motion generation using shortest path planning = 최소 경로 계획을 이용한 최적의 안테나 동작 생성link Jeon, Moon-Jin; 전문진; et al, 한국과학기술원, 2017 |
36 | Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
37 | Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016 |
38 | Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구link Kim, Young Kook; 김영국; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2015 |
39 | Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법link Choi, Dong-Geol; 최동걸; et al, 한국과학기술원, 2016 |
40 | Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2015 |