| 1 | 수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV imageslink 최준호; 명현; Myung, Hyun, 한국과학기술원, 2020 |
| 2 | Joint unsupervised disparity and optical flow estimation of stereo videos with spatiotemporal loop consistency = 시-공간 루프 일관성을 이용한 비지도학습 기반 스테레오 비디오 깊이 및 광학 흐름 추정link Kim, Taewoo; Yoon, Kuk-Jin; 윤국진, 한국과학기술원, 2020 |
| 3 | 이벤트 기반 시퀀스 인식을 위한 효과적인 스파이킹 뉴럴 네트워크 = Effective spiking neural network for event-based sequence recognitionlink 김예은; 명현; Myung, Hyun, 한국과학기술원, 2020 |
| 4 | HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink 박주현; 명현; Myung, Hyun, 한국과학기술원, 2020 |
| 5 | 전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehiclelink 정지수; 김경수; Kim, Kyung-soo, 한국과학기술원, 2020 |
| 6 | 옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink 김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; Kim, Kyung-Soo, 한국과학기술원, 2020 |
| 7 | Research about LiDAR pointcloud processing method and its application for autonomous driving = 자율 주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 처리 기법과 응용에 관한 연구link Lee, Namhyung; Kong, Seung-Hyun; 공승현, 한국과학기술원, 2020 |
| 8 | Optimal grasping strategy using lmitation learning for pneumatic soft gripper = 이미테이션 러닝 기반 공압 소프트 그리퍼 파지 전략 최적화 연구link Diaz Cortes, David Santiago; Kyung, Ki Uk; 경기욱, 한국과학기술원, 2020 |
| 9 | Learning-based object detection and 6D pose estimation toward vision-based underwater robotic grasping = 수중 로봇의 물체 파지를 위한 인공지능 기반 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, MyungHwan; Kim, Ayoung; 김아영, 한국과학기술원, 2020 |
| 10 | Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적link Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2020 |
