51 | 고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link 김지환; Kim, Ji-Hwan; 오준호; Oh, Jun-Ho, 한국과학기술원, 2010 |
52 | 동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave explorationlink 김정태; Kim, Jung-Tae; 김수현; Kim, Soo-Hyun, 한국과학기술원, 2010 |
53 | 틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and downlink 정광익; Jung, Kwang-Yik; 김병국; Kim, Byung-Kook, 한국과학기술원, 2014 |
54 | Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2014 |
55 | Mechanical model for needle steering to dual-layered tissue = 이층 생체조직에서 바늘 조종을 위한 모델링link Lee, Hyo-Sang; 이효상; Kim, Jung; 김정, 한국과학기술원, 2012 |
56 | 새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile deviceslink 표동범; Pyo, Dong-Bum; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2012 |
57 | Machine learning for inferring new drug indications based on clinical information = 약물 재창출을 위한 임상정보기반 기계학습link Jang, Dong-Jin; 장동진; Lee, Do-Heon; 이도헌, 한국과학기술원, 2012 |
58 | 사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input characterlink 조영래; Jo, Young-Rae; 조성호; Jo, Sung-Ho, 한국과학기술원, 2011 |
59 | 효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink 정용섭; Jeong, Yong-Seop; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2013 |
60 | Machine learning approach for anonymizing electronic medical records = 전자의무기록의 기계학습 기반 익명화 기법link Shin, Moon-Shik; 신문식; Lee, Do-Heon; 이도헌, 한국과학기술원, 2012 |