41 | 여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancylink 신향기; Shin, Hyang-ki; 김병국; Kim, Byung-Kook, 한국과학기술원, 2010 |
42 | 적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environmentlink 노현철; Roh, Hyun-Chul; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2010 |
43 | GPU를 이용한 양전자방출단층촬영에서의 감마선 산란 보정 및 3차원 재구성 고속 알고리즘 구현 = Fast implementation of the scatter correction and 3-d reconstruction for the positron emission tomography using GPUlink 김경상; Kim, kyung-sang; 예종철; Ye, Jong-Chul, 한국과학기술원, 2010 |
44 | 스캐너의 영상 처리를 위한 초 해상도 알고리즘의 응용 = Application of Super-Resolution Algorithm for Image Processing of Scannerlink 최형성; Choi, Hyung-Sung; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2010 |
45 | 로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink 나기인; Na, Ki-In; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2011 |
46 | Robust Tracking method using local information of color and feature points = 관심 영역의 색상 및 특징점 정보를 이용한 강인한 물체 추적 방법link Choe, Jee-Hyun; 최지현; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2010 |
47 | 서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environmentlink 권오훈; Kwon, Oh-Hun; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2010 |
48 | Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현link Kim, Doc-Yong; 김덕용; Lee, Do-Heon; 이도헌, 한국과학기술원, 2011 |
49 | Emotional singing voice synthesis by changing duration, vibrato and timbre = 음 길이, 비브라토 그리고 음색의 변화를 이용한 감정 노래 합성link Park, Youn-Sung; 박윤성; Yoo, Chang-Dong; 유창동, 한국과학기술원, 2010 |
50 | 지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shiftlink 박재훈; Park, Jae-Hun; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2011 |