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15
Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link

Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008

16
Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link

Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2023

17
Comparison of remote and local virtual fixture and method to improve performance of them = 원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법link

Kim, Donghyeon; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

18
Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link

Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현; et al, 한국과학기술원, 2014

19
Controller design for motion stabilization of a turret on a moving platform = 이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계link

Hwang, Jae Woong; Kim, Kyung Soo; et al, 한국과학기술원, 2017

20
Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link

Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018

21
Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link

Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

22
Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현link

Kim, Doc-Yong; 김덕용; et al, 한국과학기술원, 2011

23
Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link

Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; et al, 한국과학기술원, 2010

24
Design of a flexible optical force sensor for normal and shear force measurement in haptics = 수직력 및 전단력 측정을 위한 광학 기반 유연 햅틱 센서link

Ibrahim Bin Yasir; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

25
Design of a light-weight compact wearable upper limb support device using origami = 종이접기를 응용한 경량의 착용형 수동 상지 재활 장치의 설계link

Niazi, Muhammad Umer Khan; Park, Hyung Soon; et al, 한국과학기술원, 2021

26
Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link

Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022

27
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발link

Kang, Gyuree; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

28
Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법link

Lee, Jeongmin; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

29
Discrete element method simulating soft actuator capable of variable-stiffness using particle-jamming technology = DEM을 이용한 입자 재밍 기술 기반의 가변 강성 소프트 액추에이터 시뮬레이션link

Liu, Hanyu; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2021

30
Disease network mining on large-scale clinical information for drug repositioning = 신약재창출을 위한 대용량 임상정보기반 질병 네트워크 마이닝link

Jung, Jin-Myung; 정진명; et al, 한국과학기술원, 2012

31
Distributed dynamic programming and reinforcement learning from a control system perspective = 제어 시스템 관점에서의 분산 동적 프로그래밍 및 강화학습link

Choi, Okyong; Lee, Donghwan; et al, 한국과학기술원, 2022

32
Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link

Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010

33
DRRE: drug repurposing based on relation type-specific embedding of knowledge graph = 지식 그래프 관계 유형별 임베딩 기반 약물 재창출link

Choi, Jueun; Lee, Doheon; et al, 한국과학기술원, 2022

34
Emotional singing voice synthesis by changing duration, vibrato and timbre = 음 길이, 비브라토 그리고 음색의 변화를 이용한 감정 노래 합성link

Park, Youn-Sung; 박윤성; et al, 한국과학기술원, 2010

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