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Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Author 김종환

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1
Human-Robot full-sentence VQA interaction system with highway memory network = Highway memory network를 이용한 완전한 문장의 인간-로봇 시각 질의응답 상호작용 시스템link

Cho, Sanghyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018

2
Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용link

Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017

3
동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink

최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008

4
로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink

나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011

5
로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016

6
어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink

한승범; Han, Seung-Beom; et al, 한국과학기술원, 2009

7
전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Visionlink

선재상; Sun, Jae-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009

8
홍보용 로봇을 위한 외부 상황에 따른 선호도 기반 표현 선택 방법 = Situational preference degree-based expression selection method for promoting robotlink

현혜선; Hyun, Hye-Sun; et al, 한국과학기술원, 2012

9
휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐 = Humanoid robot development and hierarchical behavior selection architecture for humanoid robot soccerlink

김태진; Kim, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014

10
휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin; et al, 한국과학기술원, 2015

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